ልዑል-ልክዕ ምውህሃድ

ኣውቶማቲክ ዌልዲንግ ሮቦታት ብ3D ራእይ ምልላይ ስርዓትን ±0.05 ሚ.ሜ ትኽክለኛ ኣቀማምጣ ዘለዎ ሮቦቲክ ቅልጽምን ዝተዓጠቑ ኮይኖም፡ ናይቲ ናይ ምውህሃድ ሽግ ምስቲ ናይ ምውህሃድ ስፌት ትኽክለኛ ምትእስሳር ዘረጋግጹን ዘይምስምማዕን ዝሰኣኑ ምውህሃድን ዘጉድሉን እዮም።

ኣውቶማቲክ ዌልድ ስፌት ኣቀማምጣ፣ ልዑል-ትኽክለኛ መሳርሒ ኣየድልን።

እቲ ሮቦት ኣብ ቴክኖሎጂ 3D ቪዥን ስካኒንግ ብምምርኳስ፡ ኣቀማምጣ ዌልድን ቅርጽታት ጕድጓድን ብናጻ ከለሊ ይኽእል። ዋላ’ውን ስራሕቲ ኣብ ዘይቦትኡ ኣብ ዝቕመጡሉ እዋን፣ ጥረ ነገራት ዳይመንሽናል ተጻዋርነት ኣብ ዘለዎም፣ ወይ ድማ መሳርሒታት ማእከላይ ትኽክለኛነት ኣቀማምጣ ኣብ ዝህብሉ እዋን ንኣቀማምጣ ምዝንባል ብኣውቶማቲክ ክእርሞ ይኽእል። እዚ ድማ ንዋጋታት ምፍራይን ምትካልን መሳርሒታት መሳርሒታት ብዓቢኡ ይቕንሶን ብኢድ ዝግበር ምምሃርን ኣገባባት ምቕማጥ ነጥቢን የወግድ።

ተዓጻጻፊ ምፍራይ ምስ ቅልጡፍ ምቕያር ሞዴል ፍርያት

ናይ ምውህሃድ ስራሕቲ ንብረት ኣብ እትትክኣሉ እዋን ነጥቢ{0}}ብ-ነጥቢ ምምሃርን ዳግመ ፕሮግራም ምክያድ ኣየድልን። እቲ ስርዓተ ራእይ ድሕሪ ስካንን ምልላይን ብኣውቶማቲክ መንገዲ ምውህሃድ ክፈጥር ይኽእል እዩ፣ እዚ ድማ ኣብ ውሽጢ ሓፂር እዋን መስመር ምፍራይ ምቕያር የኽእል። ናይ ብዙሕ-ዝተፈላለዩን ንኣሽቱን-ጉጅለታት ምፍራይ ተዓጻጻፊ ናይ ምፍራይ ጠለባት ዘማልእን ዝለዓለ መጠን ኣጠቓቕማ መሳርሒታት የቕርብን።

ስእሊ 2.1 3D ስእላዊ ስእሊ ምምሳል

1ይ ደረጃ፡ ኣቀማምጣ ስራሕን ምጅማር መሳርሒታትን።

እቲ ክውህሃድ ዘለዎ ስራሕ ኣብቲ ናይ ምውህሃድ ጣብያ ብውሑስ መንገዲ ይተኣሳሰር። እቲ ሞዴል 1820 3D ቪዥን ዌልዲንግ ሮቦት ሓይሊ-ኣብ ባዕሉ-ምርመራ ይውድእ፣ እታ 3D ቪዥን ካሜራ ድማ ናብ ድሉው ሞድ ትኣቱ። እቲ ስርዓተ ምቁጽጻር፣ ምንጪ ሓይሊ ምውህሃድ፣ መካኒዝም ምምጋብ ሽቦን ፕሮግራም ምምሃርን ኩሎም ብሓንሳብ ድሉዋት ኮይኖም፣ ትእዛዝ ምጅማር ምውህሃድ ይጽበዩ።

2ይ ደረጃ፡ ብ3D ቪዥን ስካኒንግ ኣቢልካ ናይ ዌልድ ሲም ኮንቱር ዳታ ምእካብ

እቲ ኣብቲ ሮቦት ዝተሰቕለ 3D ራእይ ስካኒንግ መሳርሒ ኣብቲ ዕላማ ዝገበረ ስራሕ ኩሉ-ዙርያ ስካን ይገብር። ንሱ ንሓቀኛ-ግዜ ሰለስተ-መኣዝናዊ ሓበሬታ ናይቲ ዌልድ ስፌት ኣቀማምጣ፣ ኣንፈት፣ ስፍሓት፣ ቅርጺ ጕድጓድን ቁመት ምዝንባልን ሓዊሱ ይሕዝ፣ ነቲ ጭቡጥ ናይ ዌልድ ትራጀክቶሪ ብትኽክል የቐምጦ፣ ከምኡ’ውን ብሰንኪ ምዝንባል ኣቀማምጣ ስራሕን ዳይመንሽናል ጌጋታትን ናይ ዝኣትዉ ንብረታት ዝመጽእ ዘይቅኑዕ ኣቀማምጣ የወግድ።

3ይ ደረጃ፡ ኣብ ሓቀኛ-ግዜ ምትሕልላፍ ዳታ ዌልድ ናብ ኢንዱስትርያዊ ቁጽጽር ኮምፒተር

ብቪዥዋል ስካኒንግ ዝተኣከበ ሰፊሕ 3D ኮርዲኔት ዳታ ኣብ ሓቀኛ ግዜ ናብቲ ደጋፊ ኢንዱስትርያዊ ቁጽጽር ኮምፒተር ብመንገዲ መስመራት ርክብ ይመሓላለፍ፣ እዚ ድማ ነቲ ኦሪጅናል ዝተሰነየ ምስልታትን ናይ ዌልድ ፖይንት መለክዒታትን ብተመሳሳሊ መንገዲ ይዕቅቦ።

4ይ ደረጃ፡ በሊሕ ኮምፒዩቲንግን ምቹእ ውጥን ትራጀክቶሪ ምውህሃድን ብኮምፒተር

እቲ ናይ ኢንዱስትሪ ቁፅፅር ኮምፒተር ብፕሮፌሽናል መስርሕ ምውህሃድ ሶፍትዌር ዝተሰረተ እዩ። ኣብቲ ዝተኣከበ 3D ዌልድ ዳታ ድምጺ ምጉዳል፣ ምእራም፣ ትንተናን ስሌትን የካይድ፣ ብኣውቶማቲክ ኣቐዲሙ ዝተቐመጡ ናይ ምውህሃድ መስርሕ መለክዒታት የነጻጽር፣ ከምኡ’ውን ምስ ናይ ስራሕ ቁራጽ ንብረትን ናይ ምውህሃድ ቴክኒካዊ ጠለባትን ተደሚሩ ቅኑዕን ቀጻልን ሮቦታዊ ናይ ምውህሃድ ምንቅስቓስ ትራጀክቶሪ የፍሪ። እዚ ከምዚ ኢሉ እንከሎ፡ ምስ ተዛመድቲ ናይ መስርሕ መለክዒታት ከም ናይ ምውህሃድ ዋሕዚ፡ ቮልቴጅን ፍጥነት ምምጋብ ሽቦን ይሰማማዕ።

5ይ ደረጃ፡ ኮምፒተር ናይ ምንቅስቓስን ምውህሃድን ቁጽጽር ምልክታት የውጽእ

ድሕሪ ምዝዛም ውጥን ትራጀክቶሪ፡ ኮምፒተር ብተመሳሳሊ መንገዲ መምርሒታት መንገድን ትእዛዛት መለክዒታት መስርሕ ምውህሃድን ናብ ስርዓተ ቁጽጽር ሮቦት ትልእኽ፡ ከምኡ’ውን ነቲ ምንጪ ሓይሊ ምውህሃድን መመገቢ ሽቦን ብምትእስሳር፡ ንመዐቀኒታት ምውህሃድ ኣቐዲማ ቅድመ-ምትዕርራይ።

6ይ ደረጃ፡ እቲ ሮቦት ብመሰረት መምርሒታት ነቲ ናይ ምውህሃድ ሽግ ብኣውቶማቲክ ይሰርሖ

እቲ ናይ ምትሕብባር ሮቦት ናይ ምቁጽጻር ምልክታት ድሕሪ ምቕባሉ፡ ብልክዕ በቲ ዝተሓሰበ መንገዲ ይንቀሳቐስ። እቲ ዝተዓጠቐ ናይ ምውህሃድ ሽግ ነቲ ናይ ምውህሃድ መንገዲ ተኸቲሉ ብዘይተለዋዋጢ ፍጥነት ይጓዓዝ፤ እቲ ናይ ሽቦ መመገቢ ብጽኑዕ ንናይ ምውህሃድ ሽቦ ብተመሳሳሊ መንገዲ ይምግቦ፣ ናይ ምውህሃድ ሓይሊ ምንጪ ውጽኢታት ድማ ናይ ምውህሃድ ዋሕዚ ኤሌክትሪክን ቮልቴጅን ይሰማማዕ ነበረ። ኣብ ምሉእ መስርሕ ዝኾነ ሓቀኛ-ግዜ ማንዋል ናይ ኢድ ስርሒት ኣየድልን።

7ይ ደረጃ፡ ምዝዛም ልዑል-ትኽክለኛነት ዘለዎ ኣውቶማቲክ ስርሒት ምውህሃድ

እቲ ናይ ምውህሃድ ሽግ ኣብቲ ኣቐዲሙ ዝተቐመጠ ናይ ምውህሃድ ትራጀክቶሪ ቀጻሊ ምውህሃድ ምስ ሓቀኛ-ግዜ ስእላዊ ምዝንባል መአረምታ ኣብ ምሉእ መስርሕ ይፍጽም። ዋላ ቁሩብ ናይ ምትካል ምዝንባል ናይቲ ስራሕ ነገር እንተሃለወ ነቲ ናይ ምውህሃድ መንገዲ ብኣውቶማቲክ ከስተኻኽሎ ይኽእል እዩ፣ ኣብ መወዳእታ ልዑል-ትኽክለኛነትን ልዑል-ብቕዓትን ዘለዎ ኣውቶማቲክ ምውህሃድ ናይ ምሉእ ስፌት ምውህሃድ ይግንዘብ። ሓደ ክፋል ምውህሃድ ምስተዛዘመ እቲ ሮቦት ብመሰረት እቲ ፕሮግራም ናብቲ ዝቕጽል ናይ ምውህሃድ ቦታ ክኸይድን ኣብ ላዕሊ ዝተጠቕሰ ኣገባባት ክደግምን ይኽእል። ኩሎም መስርሓት ምስተዛዘሙ፡ እቲ መሳርሒ ናብ ድሉው ሞድ ይምለስ እሞ ዝቕጽል ናይ ስርሒት ትእዛዝ ይጽበ።

ስእሊ 2.2 ኣብ-ሳይት ፊዚካዊ ነገራት ስእላዊ ስእሊ

ስእሊ 2.3 ናይ ነፍሲ ወከፍ ኣካል ስእላዊ መግለጺታት ምዕጻው-

MIG ናይ ምውህሃድ ማሽን

ሽቦ መመገቢ

ሽቦ ስፖል

ሮቦት ኤሌክትሪክ መቆጻጸሪ ካቢነ

3D ራእይ ምፍታሽ

ፖዚሽነር

ንሮቦት ዝኸውን ጽኑዕ ቁመት መሰረት

 

 

 

MIG ናይ ምውህሃድ ሽግ

 

 

ቪድዮ ምርኢት

 

 

 

01/

ምትዕጽጻፍ ከባቢ፤ርስሓት ወይ ምብስባስ ጋዛት ንልክዕነት 3D ምርኣይ ከይጸልዉ ኣብ ደረቕን ትሑት-ሓመድ ዘለዎን ሃዋህው ስራሕ።

02/

መባእታዊ ምጅማር ስራሕ፤ቅድሚ መጀመርታ ምጥቃምካ ነቲ 3D vision sensorን መካኒካዊ ቅልጽምን ምዕቃን ስሉጥ ምትሕልላፍ ዳታ ንምርግጋጽ።

03/

ፅገና፥ዕድመ መሳርሒታት ንምንዋሕ ን3D ቪዥን ሌንስ ብቐጻሊ ምጽራይን ምርግጋእ ሰርኪዩት ሓይሊ ምፍታሽንን።

04/

ስልጠና ሰራሕተኛታት፤ኦፕሬተራት ስሉጥ ስርሒት ንምዕቃብ መሰረታዊ ቅጥዕታት መለክዒታትን ምፍታሕ ጸገማትን ክመሃሩ ይግባእ።

መእተዊ ትካል

 

 

 

 

ቹዋንግሊዳ ሞያዊ ኣፍራዪ ስፖት ዌልዲንግ ሮቦት ምሉእ ስብስባትን ኣቕራቢ ሓደ-ስቶፕ ዌልዲንግ መደበራት ስራሕን እዩ። ዓማዊል ሮቦታት ብተናጸል ክገዝኡ ይኽእሉ ወይ ድማ ምሉእ ብምሉእ ዝተዋሃሃደ መፍትሒ ኣቕርቦት መፍትሕ ክመርጹ ይኽእሉ። ናይ ፍርያት ብሮሹራት፣ 3D CAD ስእልታትን ናይ ሮቦት ኣካላት ምርመራ ፀብፃብን ክንህብ ክኢልና ኣለና። ኩሎም ፍርያት ደረጃ ዝሓለወ ናይ ሰደድ መዐሸጊ ዝኽተሉ ኮይኖም ናብ መላእ ዓለም ክለኣኹ ይኽእሉ።

ቀጥታዊ ናይ ምጥቃስ ሕቶ ከተቕርቡ ትኽእሉ ኢኹም፣ ወይ ድማ ብዓይነት ዝተዳለወ ናይ ምምራጽ ፍታሕ ንምርካብ ናይ ስራሕ ንብረት መስርሕ ሓበሬታኹም ክትሰዱልና ትኽእሉ ኢኹም።