ሮቦቲክ ስፖት ዌልዲንግ

ሮቦቲክ ስፖት ዌልዲንግ ሮቦታዊ ቅልጽም ተጠቒሙ ንናይ ሓጺን ጽላት ብኣውቶማቲክ ስፖት ዌልዲንግ ዝገብር መሳርሒ እዩ። ብጅምላ ወይ ብዓይነት ክእዘዝ ዝኽእል ኮይኑ ኣብ ምፍራይ መካይን፣ መሳርሒታት ገዛን ብረት ዝሰርሕ መዋቕራትን ይጥቀመሉ።

(I) ቀንዲ ብልጫታት

ልዑል-ልክዕ ኣቀማምጣ

ሮቦቲክ ስፖት ዌልዲንግ ሲኤንሲ ማሽኒንግን 6-ኣክሲስ ፎርስ ሴንሰርን ዝጥቀም ኮይኑ፡ ልክዕ ኣሰላልፋ ዌልድ ንምርግጋጽ ±0.05 ሚ.ሜ ተደጋጋምነት ይረክብ።

ልዑል-ብቕዓት ምውህሃድ

እቲ መሳርሒ ኣብ ደቒቕ 30-50 ምውህሃድ ክዛዝም ይኽእል እዩ፣ እዚ ድማ ካብ ማንዋል ምውህሃድ ብ3-5 ዕጽፊ ዝያዳ ውጽኢታዊ እዩ።

ነዊሕ ዝጸንሕ
እቲ ሮቦታዊ ቅልጽምን ናይ ምውህሃድ ሽግን ልዑል-ጥንካረ ዘለዎ ኣሉሚንየም ቅይሕን ምብስባስ-ተጻዋርነት ዘለዎ ናይ ነሓስ ንብረትን ይጥቀም፣ እዚ ድማ ንልዕሊ 5 ዓመት ቀጻሊ ናይ ስራሕ ዕድመ የረጋግጽ።

(II)ኣፕሊኬሽን ዓውድታትን ተሰማምዕቲ ንዋትን።

ስእሊ 2.1 3D ስእላዊ ስእሊ ምምሳል

ስእሊ 2.2 ኣብ-ሳይት ፊዚካዊ ነገራት ስእላዊ ስእሊ

ሮቦት ኤሌክትሪክ መቆጻጸሪ ካቢነ

ሽቦ ስፖል

ሽቦ መመገቢ

MIG ናይ ምውህሃድ ማሽን

MIG ናይ ምውህሃድ ሽግ

6-ኣክሲስ ፎርስ ሴንሰርን ድራግ ቲች ፔንደንትን

ንሮቦት ዝኸውን ጽኑዕ ቁመት መሰረት

ስእሊ 2.3 ናይ ነፍሲ ወከፍ ኣካል ስእላዊ መግለጺታት ምዕጻው-

እቲ ቀንዲ ዋሕዚ ስራሕ ከምዚ ዝስዕብ እዩ፤

ኣቀማምጣን ምጽጋንን ስራሕቲ
ነቲ ስራሕ ኣብ ውፉይ መትሓዚ ኣቐምጦ እሞ ብናይ ቦታ ፒንን መትሓዚን ኣጽንዓዮ እሞ እቶም ናይ ምውህሃድ ቦታታት ንቐጻሊ ስርሓት ምሉእ ብምሉእ ከምዝተቓልዑ ንምርግጋጽ።

ምምሃር ስሒብካ ምቕዳሕ ምውህሃድ
ናይቲ 6-axis force sensor ናይ ስሕበት ሞድ ወልዕ። ነቲ ሴንሰር ኣብቲ ናይ ምውህሃድ መንገዲ ስሓቦ እሞ ብኣውቶማቲክ ቁልፊ ኮርዲኔት ንምምዝጋብ። ኣብቲ ቲች ፔንደንት ዘሎ ጆይስቲክ ተጠቒምካ ጽቡቕ ምትዕርራይ ክግበር ይከኣል። ፕሮግራም ምውህሃድ ንምፍጣር ከም ዋሕዚ ኤሌክትሪክ፣ ቮልቴጅን ፍጥነት ምግቢ ሽቦን ዝኣመሰሉ ናይ ምውህሃድ መለክዒታት ኣቐምጥ።

ኣውቶማቲክ ስርሒት ምውህሃድ
ነቲ መደብ ኣብቲ teach pendant ጀምሮ። እቲ ሮቦት ነቲ ናይ ምውህሃድ ሽግ በቲ ዝተመዝገበ ትራጀክቶሪ የንቀሳቕሶ፣ ናይ ሽቦ ምምጋብን ናይ ምውህሃድ ዋሕዚን የነቓቕሖን ነቲ ምውህሃድ ይውድኦን። እቲ ናይ ህጹጽ እዋን መጠወቒ ኣድላዪ እንተኾይኑ ስርሒታት ደው ከብሎ ይኽእል።

ስርሒት ምዝዛምን ዳግመ ምትዕርራይን።
እቲ ሮቦት ድሕሪ ምውህሃድ ነቲ ሽግ ናብቲ ናይ መጀመርታ ቦታ ይመልሶ። ነቲ መትሓዚ ፈቲሕካ ነቲ ስራሕ ኣውጽኣዮ። ድሕሪኡ እቲ teach pendant ነቲ ዝቕጽል ፕሮግራም ክጽውዕ ወይ ዳግማይ-ሓድሽ ትራጀክቶሪ ክምዝግብ ይኽእል።