ብኢድ ዝእሰር ናይ ምውህሃድ ሮቦት።

ብኢድ ዝእሰር ናይ ምውህሃድ ሮቦት ንኣካላት ሓጺን ንምውህሃድ ዝሕግዝ ኣውቶማቲክ መሳርሒ ኮይኑ፡ ንብዝሒ ምእዛዝን ምምዕርራይን ይርከብ።

(I) ቀንዲ ብልጫታት

ልዑል-ልክዕ ምውህሃድ:እቲ ብኢድ ዝእሰር ሮቦት ምውህሃድ ሌዘር መምርሕን ሰርቮ ሞተር ቁጽጽርን ይጥቀም፣ ±0.05 ሚ.ሜ ተደጋጋምነት ይረክብ፣ ሓደ ዓይነት ምውህሃድን ቅኑዕ ጽሬት ምውህሃድን የረጋግጽ።

ልዑል ብቕዓት ዘለዎ ስርሒት፤ኣብ ሰዓት ካብ 100-120 ዑደት ምውህሃድ ክዛዝም ይኽእል እዩ፣ እዚ ድማ ምስ ባህላዊ ማንዋል ምውህሃድ ክነጻጸር እንከሎ ብ2-3 ዕጽፊ ብቕዓት ብምውሳኽ ንብዙሕ ምፍራይ ምቹእ ይገብሮ።

ነዊሕ ዝጸንሕ፤ቁልፊ ኣካላት ካብ ኤሮስፔስ-ደረጃ ኣሉሚንየም ቅይሕን ዝተደልደለ ሓጺንን ዝተሰርሑ ኮይኖም፡ ልዕሊ 5000 ሰዓታት ቀጻሊ ናይ ስራሕ ዕድመ ዝረኽቡ ኮይኖም፡ ካብ ተራ ሽግ ምውህሃድ ብሰለስተ ዕጽፊ ዝነውሐ እዩ።

በሊሕ ቁጽጽር፤ብPLC ቁጽጽር ዝተዓጠቐ ኮይኑ፡ ንሓይሊ፡ ዋሕዚ ኤሌክትሪክን ፍጥነት ምውህሃድን ብሓቀኛ-ግዜ ምትዕርራይ የኽእል።

(II)ኣፕሊኬሽን ዓውድታትን ተሰማምዕቲ ንዋትን።

(III)ኣካላዊ ምርኢት

ስእሊ 2.1 ኣብ-ሳይት ፊዚካዊ ነገራት ስእላዊ ስእሊ

 

ሽቦ መመገቢ

ብኢድ ዝእሰር ሌዘር ዌልዲንግ ማሽን

ምምሃር pendant

ናይ ምውህሃድ ወርክቤንስ

ናይ ምውህሃድ ቶርቹ

ሮቦት ኤሌክትሪካል ቁጽጽር ካቢነ

ልዕል ዝበለ ናይ ምትዕርራይ መሰረት/ናይ ስራሕ መንበር

ስእሊ 2.2 ናይ ነፍሲ ወከፍ ኣካል ስእላዊ መግለጺታት ምዕጻው-

ብኢድ ዝእሰር ናይ ምውህሃድ ሮቦት፤

እቲ ኦፕሬተር ነቲ ቲች ፔንደንት ተጠቒሙ ነቲ ሮቦትን ናይ ምውህሃድ ሽግን ናብቲ መበገሲ ነጥቢ የግዕዞ፣ ነቲ ናይ ምውህሃድ ትራጀክቶሪ (ንኣብነት፣ ትኽ ዝበለ መስመር፣ ቅስቀሳ) የቐምጦ፣ ከምኡ’ውን ከም ሓይሊ ሌዘር፣ ፍጥነት ምምጋብ ሽቦን ፍጥነት ምውህሃድን ዝኣመሰሉ መለክዒታት ይውቅሮ፣ እዚ ድማ እቲ ስርዓት ነቲ ናይ ምምሃር ፕሮግራም ንምፍጣር ይምዝግቦ። ብድሕሪኡ እቲ ስራሕ ኣብቲ ናይ ምውህሃድ ጠረጴዛ ተቐሚጡ ምስቲ ፕሮግራም ዝተገብረሉ ቦታ ንኽሰማማዕ ብመትሓዚታት ወይ ብመሳርሒታት ኣቀማምጣ ይተኣሳሰር። እቲ ሮቦት ክጅምር ከሎ፡ ነቲ ፕሮግራም ዝተገብረሉ ትራጀክቶሪ ክኽተል እንከሎ፡ እቲ መመገቢ ሽቦን ሌዘርን ድማ ብመሰረት እቲ ኣቐዲሙ ዝተቐመጠ መለክዒታት ይሰርሑ። ድሕሪ ምውህሃድ እቲ ስርዓት ብኣውቶማቲክ ዳግማይ ይሰርሕ፣ እቲ ስራሕ ድማ ይምርመር፤ መለክዒታት ወይ ትራጀክቶሪ ቅድሚ ነቲ መስርሕ ምድጋም ከም ኣድላይነቱ ክስተኻኸሉ ይኽእሉ።