ቀንዲ ብልጫታት
ልዑል-ልክዕ ምውህሃድ
እቲ ናይ ምትሕብባር ምውህሃድ ሮቦት ሽዱሽተ-ኣክሲስ ሮቦታዊ ቅልጽምን ትኽክለኛ ሰርቮ ቁጽጽርን ይጥቀም፣ ±0.02 ሚ.ሜ ተደጋጋምነት ብምምዝጋብ ሓደ ዓይነትን ርጉእን ምውህሃድ የረጋግጽ።
ልዑል ብቕዓት ዘለዎ ስርሒት።
እቲ ናይ ምትሕብባር ምውህሃድ ሮቦት ብቐጻሊ ብናይ ምውህሃድ ፍጥነት 0.8~1.2 ሜትሮ ኣብ ደቒቕ ክሰርሕ ይኽእል እዩ፣ እዚ ድማ ማዕረ 5 ዕጽፊ ብቕዓት ናይ ማንዋል ምውህሃድ እዩ።
ነባሪ ኣቃውማ
እቲ ሮቦታዊ ቅልጽም ካብ ልዑል-ጥንካረ ዘለዎ ሓጺንን ኣሉሚንየም ቅይሕን ዝተሰርሐ ኮይኑ፡ ዝተደልደለ ቁልፊ መላግቦታት ዘለዎ ኮይኑ፡ ልዕሊ 8 ዓመት ናይ ኣገልግሎት ዕድመ ዘረጋግጽ እዩ።
ቀንዲ ቴክኒካዊ መለክዒታት
| ምድብ መለክዒ | ፍሉይ ስፔሲፊኬሽን |
|---|---|
| ናይ ምትሕብባር ምውህሃድ ሮቦት መሰረታዊ መለክዒታት | ጽዕነት: 5 ኪሎ ግራም፤ ናይ ስራሕ ራድዩስ: 922 ሚ.ሜ፤ 6 ዝዘውሩ መላግቦታት |
| ተደጋጋሚ ትኽክለኛነት ኣቀማምጣ | ±0.02 ሚ.ሜ |
| መለክዒታት ኣፈፃፅማ ድሕንነት | ደረት ሓይሊ ምግጫው: ካብ 50 N ንታሕቲ ወይ ማዕረ፤ ናይ ድሕነት ደውታ ምላሽ ግዜ: ትሕቲ ወይ ማዕረ 100 ሚ.ሰ. ምስ ISO/TS 15066 ናይ ምትሕብባር ሮቦት ስታንዳርድ ዝሰማማዕ |
| ናይ ምምሃር መለክዒታት ስሓብ | "drag-and-record" ዝብል ተግባር ይድግፍ፤ ነጥቢ ምቕራጽ መልሲ ግዜ: ትሕቲ ወይ ማዕረ 200 ሚ.ሰ |
| ከባብያዊ ምትዕጽጻፍ | ናይ ስራሕ ሙቐት: 0–45 ዲግሪ ; ርስሓት፦ ካብ 90 % RH ንታሕቲ ወይ ማዕረ (ዘይ-ኮንደንሲንግ)፤ ዓው ዓው፥<65 dB |
| ክብደት ስርዓት | ኣካል ሮቦት፡ ካብ 22 ኪሎ ንታሕቲ ወይ ማዕረ እዩ። |

ዓውድታት መተግበሪን ተሰማምዕቲ ንዋትን
| ምድብ ኣፕሊኬሽን ስናርዮ | ፍሉያት ናይ መተግበሪ ነገራት | ተዓጻጻፊ ንብረት |
|---|---|---|
| ናይ መኪና ክፍልታት | ንኣሽቱ ቅንጥብጣብ፣ መተሓላለፍቲ፣ መሳርሒ ፓነል ብረት ፍሬም | ልኡም ሓጺን፣ ልዑል-ጥንካረ ትሑት-ኣሎይ ሓጺን፣ ጋልቫናይዝድ ሓጺን ሸት |
| ፍርያት ሃርድዌር | ናይ ማዕጾን መስኮትን ሃርድዌር፣ መሳርሒታት መሳርሒታት፣ ናይ ፍርናሽ ብረት ክፍልታት | ልኡም ሓጺን፡ ጋልቫናይዝድ ሓጺን ሸትስ፡ ካብ ዘይተበላሸወ ሓጺን። |
| መሳርሒታት ሕክምና | ንኣሽቱ ካብ ዘይተበላሸወ ሓጺን ዝተሰርሑ ኣካላት | ካብ ዘይተበላሸወ ሓጺን፣ ልኡም ሓጺን። |
መስርሕ ስርሒት ሮቦት ምትሕብባር ምውህሃድ
ምድላው ስራሕቲ ንብረት
ነቲ ስራሕ ኣብቲ ናይ ምውህሃድ ስራሕ መንበር ኣዐርዮን ኣቀማምጣኡ ኣስተኻኽሎን።
ትራጀክቶሪ ምቕራጽ (ምምሃር ስሕበት)
ሞድ ስሕበት ከፊትካ ሽግ ምውህሃድ ሒዝካ ናብቲ መበገሲ ነጥቢ ንኺድ እሞ "Record" ብምጥዋቕ ፖዚሽን 1 ንምዕቃብ።ማእከላይ ፖዚሽን 2ን 3ን ንምምዝጋብ በቲ ኣቐዲሙ ዝተቐመጠ መንገዲ ስሓብ፣ ድሕሪኡ ናይ መወዳእታ ነጥቢ ፖዚሽን 4. እቲ ስርዓት ብኣውቶማቲክ ቀጻሊ ናይ ምውህሃድ ትራጀክቶሪ ይፈጥር።
ኣውቶማቲክ ምውህሃድ
ካብቲ ናይ ድሕነት ቦታ ወጺእካ "ጀምር" ጽቐጥ። እቲ ሮቦት ነቲ ዝተመዝገበ ትራጀክቶሪ ተኸቲሉ ምውህሃድ ይፍጽም፣ ድሕነት ንምርግጋጽ ድማ ርሕቀት ሰብ-ሮቦት ብቐጻሊ ይከታተል።
ምዝዛም ስርሒት።
ድሕሪ ምውህሃድ፡ እቲ ሮቦት ነቲ ሽግ ናብቲ ድሉው ዝኾነ ቦታ ይመልሶ፡ እቲ ስራሕ ድማ ንዝቕጽል ዕስለ ክእለ ይኽእል።
ኣብ-ሳይት ምምሳልን መዋቕራዊ ምዕጻውን-ኣፕ ዲስፕለይ
ስእሊ 2.1 ኣብ-ሳይት ፊዚካዊ ነገራት ስእላዊ ስእሊ

ስእሊ 2.2 ናይ ነፍሲ ወከፍ ኣካል ስእላዊ መግለጺታት ምዕጻው-




ቪድዮ ምርኢት
መምርሒታት ሃዋህው ስራሕን ጽገናን
ናይ ስራሕ ሃዋህው
ደረቕ ከባቢ (ርስሓት ካብ 90% RH ንታሕቲ ወይ ማዕረ፣ ምውህሃድ የለን)፣ ካብ ከቢድ ሓመድን ምብስባስ ጋዛትን ነጻ ዝኾነ፣ ኖዝል ምዕጻውን ምሕራር መላግቦን ንምክልኻል ምርግጋጽ።
ጽገና ስርዓተ ብርሃን
ቅድሚ ፈለማ ምጥቃምካ፡ ደረት ሓይሊ ምግጫው ምዕቃን፡ ምላሽ ምቁራጽ ድሕነት ፈትኖ፡ ከምኡ’ውን እቲ ሽግ ምውህሃድ ብዘይ ዝኾነ ምትሕንፋጽ ሽቦ ብውሑስ መንገዲ ዝተኣሳሰር ምዃኑ ኣረጋግጽ።
መዓልታዊ ጽገና
መዓልታዊ: ኣብቲ ናይ ምውህሃድ ሽግ ኖዝል ንዘሎ ረሳሕ ፈሳሲ ኣጽርዮን ልሙጽ ምምጋብ ሽቦ ኣረጋግጽን።
ሰሙናዊ፦ ዝንቀሳቐሱ መላግቦታት ምልካይ፤ ንርጉእ ምምጋብ ወጥሪ መመገቢ ሽቦ ምፍታሽ።
ወርሓዊ፦ መስመር ሓይሊ ኤሌክትሪክን ገመድን ምትእስሳር ምፍታሽ፣ ናይ ምውህሃድ ስላግ ምጽራይ፣ ከምኡውን ናይ ስራሕ ኣቀማምጣ መወከሲታት ምሕላው።
መእተዊ ትካል

ቹዋንግሊዳ ሞያዊ ኣፍራዪ ስፖት ዌልዲንግ ሮቦት ምሉእ ስብስባትን ኣቕራቢ ሓደ-ስቶፕ ዌልዲንግ መደበራት ስራሕን እዩ። ዓማዊል ሮቦታት ብተናጸል ክገዝኡ ይኽእሉ ወይ ድማ ምሉእ ብምሉእ ዝተዋሃሃደ መፍትሒ ኣቕርቦት መፍትሕ ክመርጹ ይኽእሉ። ናይ ፍርያት ብሮሹራት፣ 3D CAD ስእልታትን ናይ ሮቦት ኣካላት ምርመራ ፀብፃብን ክንህብ ክኢልና ኣለና። ኩሎም ፍርያት ደረጃ ዝሓለወ ናይ ሰደድ መዐሸጊ ዝኽተሉ ኮይኖም ናብ መላእ ዓለም ክለኣኹ ይኽእሉ።
ቀጥታዊ ናይ ምጥቃስ ሕቶ ከተቕርቡ ትኽእሉ ኢኹም፣ ወይ ድማ ብዓይነት ዝተዳለወ ናይ ምምራጽ ፍታሕ ንምርካብ ናይ ስራሕ ንብረት መስርሕ ሓበሬታኹም ክትሰዱልና ትኽእሉ ኢኹም።
ውዑይ መለለዪ: ምትሕብባር ምውህሃድ ሮቦት, ቻይና ምትሕብባር ምውህሃድ ሮቦት ኣፍረይቲ, ኣቕረብቲ, ፋብሪካ