መእተዊ ፍርያት
R09 መርፍእ ሞልዲንግ ሮቦት ንልዑል-ትኽክለኛ መርፍእ ሞልዲንግ ዝኸውን ኣውቶማቲክ ሮቦታዊ ቅልጽም እዩ፣ ፕላስቲክ ስራሕቲ ናይ ምሓዝ ዓቕሚ ዘለዎ፣ ንብዝሒ ምእዛዝ ዝምችእን ንዓኻ ዝምጥንን እዩ።
ቀንዲ ቴክኒካዊ መለክዒታት
| ምድብ መለክዒ | ፍሉይ ስፔሲፊኬሽን |
|---|---|
| ትራቨርስ ስትሮክ | 1500 ሚ.ሜ |
| ስትሮክ ስሓቦ- | P: 520 / R: 520 ሚ.ሜ |
| ቨርቲካል ስትሮክ | 950 ሚ.ሜ |
| ዓይነት መትሓዚ | 4 ምምጣጥ + 2 ምሓዝ |
| ልክዕነት ኣቀማምጣ ምድጋም | ±0.05 ሚ.ሜ |
| ዝለዓለ ጽዕነት | 8 ኪ.ግ |
| ዓቕሚ ሓይሊ | 2.91 ኪ.ቪ.ኤ |
| ክብደት መሳርሒታት | 246 ኪ.ግ |

ብልጫታትን ናይ ኣተገባብራ ዓውድታትን
(I) ቀንዲ ብልጫታት
ልዑል-ልክዕነት ዘለዎ ስርሒት።
R09 Injection Molding Robot ምሉእ ሰርቮ ድራይቭ ይጥቀም፣ ±0.05mm ተደጋጋምነት ይረክብ፣ ልክዕ ምሓዝን ምቕማጥን ክፋል የረጋግጽ።
ልዑል-ብቕዓት ዘለዎ ስርሒት።
እቲ ድርብ-ቅልጽም ዘለዎ፣ ድርብ-ጣብያታት ዲዛይን ኣብ ዝተፈላለዩ ጣብያታት ብሓንሳብ መስርሕ ስራሕቲ ንብረት ዘኽእል ኮይኑ፡ ናይ ዑደት ግዜ 5.61 ካልኢት ጥራይን ቅልጡፍ ናይ ምሓዝ ግዜን 1.5 ካልኢትን ኮይኑ፡ ንብቕዓት ምፍራይ ብዓቢኡ የመሓይሽ።
ነዊሕ ዝጸንሕ
መፍትሕ መላግቦታት ብዝለዓለ-ምብስባስ-ተጻዋርነት ዘለዎ ሓጺንን ልዑል-ልክዕነት ዘለዎም በርሪንግን ዝተሰርሑ ኮይኖም፡ እቲ ሮቦት ንልዕሊ 8 ዓመታት ብተደጋጋሚ ክፍልታት ብዘይምትካእ ብቐጻሊ ክሰርሕ የኽእሎ።
ተዓጻጻፊ ምሓዝ
እቲ ናይ መወዳእታ ውጽኢት 4 መምጠጢ ኩባያታት + 2 መካኒካዊ መትሓዚታት ክዕጠቕ ይኽእል፣ ዝተፈላለየ ቅርጺ ዘለዎም ስራሕቲ ንብረት ዘአንግድ።
(II)ኣፕሊኬሽን ዓውድታትን ተሰማምዕቲ ንዋትን።
| ምድብ ኣፕሊኬሽን ስናርዮ | ፍሉያት ናይ መተግበሪ ነገራት | ተዓጻጻፊ ንብረት |
|---|---|---|
| መርፍእ ሞልዲንግ ኣውቶማቲክ ምግባር | ዝተፈላለዩ ፍርያት ፕላስቲክ (ንኣብነት፡ ኣባይቲ መሳርሒታት ገዛ፡ 3C ኤሌክትሮኒካዊ መዋቕራዊ ክፍልታት፡ መዓልታዊ-ክፋላት ፕላስቲክ ምጥቃም) ከምኡ’ውን ጎሓፍ ጎያዪ | ናይ ምህንድስና ፕላስቲክን ሓፈሻዊ-ዕላማ ዘለዎም ፕላስቲክን ከም ABS, PP, PE, PC, and PA፤ ምስ ብኽልቲኡ ውዑይ ሩነርን ዝሑል ሩነርን ቅርጽታት ዝፍጠሩ ናይ ስራሕ ቁራጽ ዝሰማማዕ |
| ምፍራይ ክፍልታት መካይን | ናይ መኪና ውሽጣዊ ክፍልታት (መሳርሒታት ፓነላት፣ ናይ ማዕጾ ፓነላት፣ ናይ ዓንዲ ትሪም ፓነላት)፣ ናይ ደገ ክፍልታት (ግሪልስ፣ ትሪም ስትሪፕስ)፣ ከምኡ’ውን ኤሌክትሮኒካዊ ኣካላት ኣባይቲ | ንኹነታት ኣየር-ዝጻወሩ ፕላስቲክ፣ ንጽልዋ-ዝተመሓየሹ ፕላስቲክ፣ ከምኡ’ውን ትሑት-VOC ንከባቢ ዝምችኡ ፕላስቲክ ንብረት |
| 3C ኤሌክትሮኒክስ ማኑፋክቸሪንግ | ናይ ሞባይል ቴሌፎን ማእከላይ ፍሬም፡ ናይ ላፕቶፕ ኣባይቲ፡ መተሓላለፍቲ፡ ናይ ካሜራ ቅንጥብጣብን ካልእ ብትኽክል መርፍእ-ዝተቐርጸ ክፍልታትን። | ፍሉያት ዝተመሓየሹ ፕላስቲክ ከም ብርጭቆ ፋይበር-ዝተደልደለ ፕላስቲክ፣ ሃልሃልታ-ዘይተሓወሶ ፕላስቲክ፣ ከምኡ እውን ልዑል-ድምቀት ዘለዎም ፕላስቲክ |
(III)ኣብ-ሳይት ምምሳልን መዋቕራዊ ምዕጻውን-ላዕሊ ምርኢት

ስእሊ 2.1 ኣብ-ሳይት ፊዚካዊ ነገራት ስእላዊ ስእሊ

ፔንደንት ምሃር

ነቲ መሰረት ኣልዕሎ
ስእሊ 2.2 ናይ ነፍሲ ወከፍ ኣካል ስእላዊ መግለጺታት ምዕጻው-
ናይ ስራሕ ዋሕዚ ናይ መርፍእ ሞልዲንግ ማኒፑሌተር:
ምጽባይን ምጅማርን።: እቲ ማኒፑለተር ኣብቲ ውሑስ ቦታ ይጽበ። እቲ ናይ መርፍእ ሞልዲንግ ማሽን መርፍእ፣ ጸቕጢ ምሓዝን ቅርጺ ምኽፋትን ምስ ወድአ፣ ነቲ ናይ ክፋል-ምልክት ምልክት ተቐቢሉ ነቲ ናይ ስርሒት ዋሕዚ ይጅምር።
ልክዕ ኣቀማምጣ: እቲ ትራቨርስ ኣክሲስን ስሕበት-ኣውት ኣክሲስን ብተመሳሳሊ መንገዲ ይንቀሳቐሱ እሞ ነቶም ድርብ ቅልጽም ናብ ላዕሊ ናይቲ ቅርጺ ጕድጓድ ይድርኹ። እቲ ስርዓት በቲ ኣቐዲሙ ዝተቐመጠ ኮርዲኔታትን ስእላዊ ካሕሳን መሰረት ብምግባር ነቲ መሳርሒ ኣብቲ ዕላማ ዝገበረሉ ቦታ ብትኽክል የቐምጦ።
ክፋል ምጭባጥ: እቲ መሳርሒ ሲሊንደር ይንቀሳቐስ፣ እቲ 4-መምጠጥን 2-ምሓዝን መካኒዝም ብሓንሳብ ይሰርሕ። እቶም ናይ ባዶ መምጠጢ ኩባያታት ነቲ ገጽ ናይቲ ስራሕ ይምጥጥዎ፣ እቶም ናይ ምሓዝ ኣገባባት ድማ ርጉእ ምሓዝ ንምርግጋጽ ንወሰናት ናይቲ ስራሕ ይጭብጥዎ።
ውሑስ ምስሓብ: እቲ pull-out axis ነቶም ድርብ ቅልጽማት ንኽምለሱ ይድርኾም፣ ነቲ ስራሕ ካብቲ ቅርጺ ምሉእ ብምሉእ ይፈልዮ። ድሕሪኡ እቲ ታሕተዋይ ኣክሲስን ትራቨርስ ኣክሲስን ነቲ ስራሕ ናብቲ ዝተመደበ ቦታ ንምጉዕዓዝ ይተሓሓዝ።
ምፍናው & ዳግመ ምትዕርራይ: እቲ መሳርሒ ነቲ ስራሕ ይፈትሖ፣ እቶም ድርብ ቅልጽማት ድማ በቲ መበቆላዊ መንገዲ ናብቲ ናይ ድሉው ቦታ ይምለሱ፣ እቲ ዝቕጽል ናይ ቅርጺ ምኽፋት ምልክት ካብቲ ብመርፍእ ዝቕርጽ ማሽን ሓደ ናይ ስራሕ ዑደት ክዛዝም ይጽበ።
ንኣጠቓቕማ መሳርሒታት ዝምልከት ሓሳባት
ንከባብያዊ ምትዕጽጻፍ ዘድልዮም ነገራት
እቲ መሳርሒ ኣብ ቀዋሚ-ሙቐት ዘለዎ ናይ ወርክሾፕ ሃዋህው ካብ ከቢድ ሓመድን ከቢድ ምንቅጥቃጥን ነጻ ኮይኑ ክውዕል ኣለዎ። ሙቐት ከባቢ ካብ 5–40 ዲግሪ፡ ኣንጻራዊ ርስሓት ድማ ኣብ 30%–80% ክትቆጻጸሮ ይምከር። ኣብ ዙርያ እቲ ብመርፍእ ዝቕርጽ ማሽን ካብ 1.5m ዝዓቢ ወይ ማዕረ ዝኾነ ውሑስ ናይ ስራሕ ቦታ ክሕዝ ኣለዎ። እቲ ስርዓት ቀረብ ሓይሊ ብናጻ መሬት ዝሰርሕ ተርሚናል ክዕጠቕ ኣለዎ፣ እቲ ናይ ቮልቴጅ ምልውዋጥ ደረጃ ድማ ኣብ ውሽጢ ±10% ክቆጻጸር ኣለዎ።
ናይ መጀመርታ ናይ ምጅማር ነጥብታት
ናይ መበገሲ ኮርዲኔት ናይቲ ትራቨርስ፣ ስሕበት-ኣውት፣ ከምኡውን ቨርቲካል ኣክሲስ ምዕቃን፣ ናይ ምንቅስቓስ ገደብን ልስሉስ ደረትን ናይ ነፍሲ ወከፍ ኣክሲስ ድማ ፈትን። ናይ ባዶነት ምምጥጣን ጸቕጢ (0.4–0.5 MPa)ን ናይ ምጭባጥ ሓይሊ ናይቶም መትሓዚታት ኣስተኻኽል፤ ኣብ እዋን ልዑል-ፍጥነት ስርሒት ዝኾነ ምትእትታው ወይ ምውጥዋጥ ንምርግጋጽ ናይቲ ድርብ ቅልጽም ናይ ምትሕብባር ምንቅስቓስ ትራጀክቶሪ ምርግጋጽ።
መዓልታዊ ትሕዝቶ ጽገና
ቅድሚ መዓልታዊ ስርሒት: ምብስባስ ናይቶም ናይ ቫክዩም መምጠጢ ኩባያታትን ጸቕጢ ኣየር ናይቶም ናይ መትሓዚ ሲሊንደራትን መርምሩ፣ ከምኡውን ነቲ ኣብ ልዕሊ እቲ መትሓዚ ዘሎ ፕላስቲክ ፍርስራስ ኣጽርዮ።ሰሙናዊ ጽገና: ኣብ ናይ ትራቨርስ/ፑል{0}}ኣውት ኣክስስ ናይ ምትሕልላፍ መካኒዝም ምልካይ ቅብኣት ምልካይ፣ ደረጃ ምልካይ ዘይቲ ናይቲ መጉዳእቲ ምፍታሽ፣ ኩሎም መተሓላለፍቲ ቦልትታት ድማ ኣጽንዕዎም።
ስሩዕ ናይ ዓሚቕ ጽገና ምኽርታት
ወርሓዊ መርመራ: ናይ ሰርቮ ሞተራትን መራሕቲ መካይንን ናይ ሙቐት ምብታን ፋኖታት፣ ምዕሻግ ናይ ኣየር ሻምብቆ መላግቦታት ምፍታሽ፣ ከምኡ’ውን ናይ ህጹጽ እዋን ደው ምባል መጠወቒን ናይ ድሕነት መብራህቲ መጋረጃን ናይ ትሪግር ተነቃፍነት ፈትን።
ርብዒ ዓመት ምዕቃን: ናይ ነፍሲ ወከፍ ኣክሲስ ተደጋጋሚ ኣቀማምጣ ትኽክለኛነት ዳግማይ ምዕቃን (ጌጋ ትሕቲ ወይ ማዕረ ±0.05 ሚ.ሜ)ን ምምስሳል ናይቶም መትሓዚታት ምፍታሽን።
ውዑይ መለለዪ: r09 መርፍእ ምቕራጽ ሮቦት, ቻይና r09 መርፍእ ምቕራጽ ሮቦት ኣፍረይቲ, ኣቕረብቲ, ፋብሪካ
