1. ብሃይድሮሊክ ዝዝወር ዓይነት፦ ብሃይድሮሊክ ዝዝወር ሮቦታዊ ቅልጽም ብተለምዶ ብሃይድሮሊክ ኣክቱዌተራት (ዝተፈላለዩ ሲሊንደራት፣ ሃይድሮሊክ ሞተራት)፣ ሰርቮ ቫልቭ፣ ናይ ዘይቲ ፓምፕን ዘይቲ ታንክታትን ዝቖመ ድራይቭ ሲስተም ዝሓቖፈ እዩ። ብድሕሪኡ እቶም ኣክቱዌተራት ነቲ ስራሕ ይፍጽምዎ። መብዛሕትኡ ግዜ ዓቢ ናይ ምልዓል ዓቕሚ (ክሳብ ሓያሎ ኣማኢት ኪሎ ግራም ወይ ልዕሊኡ) ኣለዎም። ባህርያቶም ውሱን ኣቃውማ፣ ስሉጥ ኣሰራርሓ፣ ምጽዋርን ምንቅጥቃጥን ምጽዋር፣ ከምኡ’ውን ጽቡቕ ምፍንጃር-መርትዖ ኣፈጻጽማ የጠቓልል። ይኹን እምበር ሃይድሮሊክ ኣካላት ልዑል ናይ ምፍራይ ትኽክለኛነትን ናይ ምዕሻግ ብቕዓትን የድልዮም፤ እንተዘይኮይኑ ምፍሳስ ነዳዲ ንኣከባቢ ክብክሎ እዩ።
2. ኒውማቲክ ድራይቭን ዓይነት፦ እቲ ድራይቭ ሲስተም ብተለምዶ ሲሊንደራት፣ ቫልቭ፣ ኣየር ታንክን ኣየር ኮምፕረሰርን ዝሓዘ እዩ። ባህርያቱ ምቹእ ቀረብ ኣየር፡ ቅልጡፍ ስርሓት፡ ቀሊል ኣቃውማ፡ ዝተሓተ ወጻኢታትን ቀሊል ጽገናን ይርከብዎም። ይኹን እምበር ምቁጽጻር ፍጥነት ኣጸጋሚ እዩ፣ ጸቕጢ ኣየር ድማ ኣዝዩ ልዑል ክኸውን ስለዘይክእል ትሑት ናይ ምልዓል ዓቕሚ ይኸውን።
3. ብኤሌክትሪክ ዝዝወር ዓይነት፦ ኤሌክትሪክ ድራይቭ ንሮቦታዊ ቅልጽም ብብዝሒ ዝጥቀመሉ ኣገባብ ምዝዋር እዩ። ባህርያቱ ምቹእ ቀረብ ሓይሊ፡ ቅልጡፍ ምላሽ፡ ዓቢ መንቀሳቐሲ ሓይሊ (ዝተሓባበሩ ዓይነታት ክሳብ 400 ኪሎ ግራም ከልዕሉ ይኽእሉ)፡ ምቹእ ምልክት ምፍላጥ፡ ምትሕልላፍን ምምስራሕን፡ ከምኡ’ውን ዝተፈላለዩ ተዓጻጻፊ ናይ ምቁጽጻር ስኬማት ናይ ምጥቃም ክእለት የጠቓልል። እቲ ድራይቭ ሞተር ብሓፈሻ ስቴፐር ሞተር ዝጥቀም ኮይኑ፡ ዲሲ ሰርቮ ሞተራት (AC) ቀንዲ ድራይቭ ሜላ እዩ። ብሰንኪ ልዑል ፍጥነት ናይቲ ሞተር መብዛሕትኡ ግዜ ናይ ምጉዳል መካኒዝም የድሊ (ከም ሃርሞኒክ ድራይቭ፣ RV ሳይክሎይዳል ፒንዊል ድራይቭ፣ ማርሻ ድራይቭ፣ ስክሪው ድራይቭን ማልቲ-ባር መካኒዝምን)። ገለ ሮቦታዊ ቅልጽማት ንቐጥታዊ ምዝዋር (DD) ዝኸውን ናይ ምንካይ መካኒዝም ዘይብሎም ልዑል-ቶርኬት ዘለዎም፣ ትሑት-ፍጥነት ዘለዎም ሞተራት ክጥቀሙ ጀሚሮም ኣለዉ፣ እዚ ድማ ነቲ መካኒዝም የቃልሎን ንልክዕነት ቁጽጽር የመሓይሾን።
4. ዓይነት መካኒካዊ ድራይቭ፦ መካኒካዊ ድራይቭ ኣብቲ እቲ ተግባር ዝተዓረየሉ ኩነታት ጥራሕ እዩ ዝጥቀም። ብሓፈሻ ነቲ ዝተወሰነ ስጉምቲ ንምዕዋት ካም-መተሓላለፊ ኣገባብ ይጥቀም። ባህርያቱ ዘተኣማምን ስጉምቲ፡ ልዑል ፍጥነት ስራሕን ትሑት ወጻኢታትን ኮይኑ፡ ንምትዕርራይ ግን ቀሊል ኣይኮነን።
