ኣፕሊኬሽን ናይ መርፍእ ሞልዲንግ ሮቦታት

ክልተ-ጻሕሊ ቅርጺ፤

(1) ኣውቶማቲክ ዲሞልዲንግ

መልሲ፡ ነቲ ስፕሩ ምጭባጥን ምፍላይን (ነቲ ስፕሩ ምጭባጥን እቲ ዝተዛዘመ ፍርያት ብኣውቶማቲክ ክፍለ ምፍቃድን፡ ነቲ ውዱእ ፍርያት ካብቲ ስፕሩ ምፍላይ)።

ለ፦ ውዱእ ፍርያት ኣብ ዝተፈላለየ ኩነታት ምፍላይ (ነቲ ስፕሩ ምጭባጥን ነቲ ውዱእ ፍርያት ምምጣጥን ወይ ምሓዝን፣ ነቲ ውዱእ ፍርያት ካብቲ ስፕሩ ምፍላይ)።

ሐ፦ ነቲ ውዱእ ፍርያት ምምጣጥ ወይ ምሓዝ፣ ነቲ ውዱእ ፍርያት ምፍላይ (እቲ ውዱእ ፍርያት ምምጣጥ ወይ ምሓዝን እቲ ስፕሩ ብኣውቶማቲክ ክፍለ ምፍቃድን፣ ነቲ ውዱእ ፍርያት ካብቲ ስፕሩ ምፍላይ)።

(2) ማንዋል ዲሞልዲንግ

መልሲ፡ ነቲ ስፕሩ ምጭባጥ (እቲ ዝተዛዘመ ፍርያትን እቲ ስፕሩን ይተኣሳሰሩ፤ እቲ ሮቦት የውጽኦ፡ ድሕሪኡ እቲ ውዱእ ፍርያትን እቲ ስፕሩን ብኢድ ይፍለ)።

ለ፦ ነቲ ውዱእ ፍርያት ምምጣጥ ወይ ምሓዝ (እቲ ውዱእ ፍርያትን ስፕሩን ተተሓሒዞም እዮም፤ እቲ ሮቦት ነቲ ውዱእ ፍርያት ይምጥጦ ወይ ይሕዞ)።

ሐ፦ ነቲ ስፕሩ ምጭባጥን ነቲ ውዱእ ፍርያት ምምጣጥን ወይ ምሓዝን (እቲ ዝተዛዘመ ፍርያትን እቲ ስፕሩን ካብቲ መርፍእ ዝወስድ ማሽን ምስ ዝወጽእ፡ እቲ ውዱእ ፍርያትን እቲ ስፕሩን ድሮ ተፈላልዮም፤ ብሮቦት ምስ ተኣልዮም፡ እቲ ስፕሩን እቲ ውዱእ ፍርያትን ኣብ ዝተፈላለየ ቦታታት ክቕመጥ ይኽእል)።

ክልተ-ን ሰለስተ-ፕሌት ቅርጽታት፤

(1) ዝተዛዘመ ፍርያት ብኣውቶማቲክ ክወጽእ ይኽእል እዩ፣ ስፕሩ ግን ኣይክእልን እዩ።

መልሲ፡ ነቲ ስፕሩ ምጭባጥ፡ እቲ ውዱእ ፍርያት ብኣውቶማቲክ ይፍለ፡ ነቲ ውዱእ ፍርያት ካብቲ ስፕሩ ይፈልዮ (ሓደ-ቅልጽም ዘለዎ ሮቦት።)።

B: እቲ ውዱእ ፍርያት ቅልጽም ነቲ ውዱእ ፍርያት ይወስዶ ወይ ይሕዞ፣ እቲ ስፕሩ ቅልጽም ነቲ ስፕሩ ይጭብጦ፣ እቲ ሮቦት ድማ ነቲ ውዱእ ፍርያት ካብቲ ስፕሩ ይፈልዮ (ድርብ-ቅልጽም ዘለዎ ሮቦት)።

(2) እቲ ውዱእ ፍርያት ይኹን እቲ ስፕሩ ብኣውቶማቲክ ክፍለ ኣይክእልን እዩ።

መልሲ፡ እቲ ውዱእ ፍርያት ቅልጽም ነቲ ውዱእ ፍርያት ይወስዶ ወይ ይሕዞ፣ እቲ ስፕሩ ቅልጽም ነቲ ስፕሩ ይጭብጦ። እቲ ሮቦት ነቲ ዝተዛዘመ ፍርያት ካብቲ ስፕሩ (ድርብ-ቅልጽም ዘለዎ ሮቦት) ይፈልዮ።

B: እቲ ስፕሩ ቅልጽም ነቲ ስፕሩ ይጭብጦ፣ እቲ ውዱእ ፍርያት ቅልጽም ነቲ ዝተዛዘመ ፍርያት ይጽርግዎ ኣውቶማቲክ ዲሞልዲንግ ንምርካብ፣ ነቲ ውዱእ ፍርያት ካብቲ ስፕሩ ይፈልዮ።

ምኽሪ፦ ሮቦት ኣብ እንጥቀመሉ እዋን፡ እቲ ውዱእ ፍርያት ትሕቲ ምቑራጽ እንተሃልይዎ፡ ድሕሪ ምፍሳስ ብቐጥታ ክእለ ኣለዎ፡ ነቲ ውዱእ ፍርያት ኣብ ምእላይ ከይጸለወ።

ስለዚ ነቲ ቅርጺ ኣብ ምምዕባል እቲ ፍርያት ሮቦት ተጠቒምካ ንምእላይ ዝምችእ ድዩ ኣይኮነን ኣብ ግምት ምእታው ኣገዳሲ እዩ።