ቁልፊ ቴክኖሎጂታት ንኢንዱስትርያዊ ሮቦት ዲዛይን

(1) ዲዛይን መዋቕር ምትሕልላፍ፦ ሓፈሻዊ ውጥን ምድላው፣ ቅርፃዊ ቅርፂ ናይቲ ሮቦት ምውሳንን መባእታዊ ዲዛይን መዋቕር ምትሕልላፍ፣ ዲዛይን መዋቕር ኣካላትን 3D ሞዴሊንግን ምክያድ። ዲዛይነራት ምስ ልሙድ መዋቕራዊ ቅርጽታት ሮቦት፡ ሓባራዊ መትከላትን ኣቃውማን ምትሕልላፍ፡ ከምኡ’ውን ዓይነታትን ባህርያትን መጉዳእቲ ኣዝዮም ክፋለጡ ኣለዎም። ድልዱል ናይ መዋቕራዊ ዲዛይን ዓቕምን ተመኩሮን ክህልዎም ኣለዎ።

(2) ምምራጽ መጉዳእቲ፡- ዲዛይነራት ብዛዕባ ዓይነታት መዋቕራዊ መጉዳእቲን ትርጉም መለክዒታት ኣፈጻጽማን ዓሚቝ ርድኢት ክህልዎም ኣለዎ፡ ከምኡ’ውን መጉዳእቲ ክመርጹን ክሕስቡን ክኽእሉ ኣለዎም። ድምጺ፣ ምንቅጥቃጥ፣ ውጽኢት ቶርኬት፣ ምትራር ምጥዋይ፣ ንድሕሪት ምምላስ፣ ምድግጋምን ልክዕነት ኣቀማምጣን ሓዊሱ ንመቐነሲታት ክምርምሩን ክፍትኑን ክኽእሉ ኣለዎም። ሪዱሰር ቫይብሬሽን end-effector vibration ከስዕብ ይኽእል እዩ፣ እዚ ድማ ንልክዕነት ትራጀክቶሪ ናይቲ ሮቦት ይንክዮ። ሪዱሰር ቫይብሬሽን ዝተፈላለየ ጠንቅታት ኣለዎ፡ ካብዚኦም ሪዞናንስ ልሙድ ጸገም እዩ። ኩባንያታት ሮቦት ንሬዞናንስ ንምዕፋን ወይ ንምውጋድ ዝሕግዙ ሜላታት ክመልኩ ኣለወን።

(3) ምምራጽ ሞተር፦ ዲዛይነራት ብዛዕባ ባህርያት ስርሓት ሞተር ምሉእ ርድኢት ክህልዎምን ንቶርኬት ሞተር፡ ሓይልን ምትዕጽጻፍን ክሕስቡን ከረጋግጹን ክኽእሉ ኣለዎም።

(4) ትንተና ምምሳል፡- ምምራጽ ሞተራትን ሪዱሰርን ንምርግጋጽ፡ ከምኡ’ውን ጽንዓትን ትሪነትን ናይቶም ቀንዲ ኣካላት ኣካላት ንምርግጋጽ፡ ስታትቲካውን ዳይናሚካውን ትንተና ምምሳል ይፍጸም። እዚ ድማ ክብደት ናይቲ ቀንዲ ኣካል ይቕንስ፣ ንብቕዓት ስራሕ ናይቲ ሮቦት የመሓይሽ፣ ወጻኢታት ድማ የጉድል። ኣብቲ 3D ሞዴል ሞዳል ትንተና ተፈጥሮኣዊ ፍሪኩዌንሲ ንምሕሳብ ይፍፀም፣ እዚ ድማ ንሬዞናንስ ንምዕፋን ይሕግዝ።

(5) ዲዛይን ተኣማንነት፦ እቲ መዋቕራዊ ዲዛይን መትከል ምቕላል ይኽተል። እቶም ቀንዲ ኣካላት ንዝተቐርቀረ ሓጺን ጽቡቕ ኩለመዳያዊ ኣፈጻጽማ ዘለዎ ዳክታይል ሓጺን ይጥቀሙ፣ እቶም ዝተደርበዩ ኣሉሚንየም ክፍልታት ድማ ጽቡቕ ፈሳሲ ዘለዎም ናይ ምድርባይ ንብረት ይጥቀሙ፣ ብሓጺን ቅርጺ ምድርባይ ይጥቀሙ። ንመተኣኻኸቢ ዝርዝር መምርሒታት መስርሕ ምትእኽኻብ የድሊ፣ ኣብ እዋን ምትእኽኻብ ድማ ፈተነታት ኣካላትን ንጽል-ኣክሲስን ይካየድ። ድሕሪ ምትእኽኻብ ሓፈሻዊ ፈተነ ኣፈፃፅማ ማሽንን ፈተነ ፀቕጢ ፅንዓትን ይፍፀም። ሓፈሻዊ ደረጃ መከላኸሊ ናይቲ ማሽን ይመሓየሽ፣ ጸረ-ምትእትታው ዓቕሚ ናይቲ ኤሌክትሪካዊ ካቢነ ድማ ምስ ዝተፈላለየ ናይ ስራሕ ሃዋህው ንኽላመድ ይዓቢ።