ቁልፊ ቴክኖሎጂታት ንመቆጻጸሪ ኢንዱስትርያዊ ሮቦት።

(1) ስሌት ምንቅስቓስን ውጥን ትራጀክቶሪን፦ ምፍታሕ ምንቅስቓስን ምቹእ ውጥን መንገድን ንልክዕነት ምንቅስቓስን ብቕዓት ስራሕን ናይቲ ሮቦት የመሓይሽ።

(2) ዳይናሚክስ ካሕሳ፦ ኢንዱስትርያዊ ሮቦታት ብተለምዶ ትሑት ጽንዓትን ዝተሓላለኸ ምንቅስቓስን ዘለዎም ተኸታታሊ ካንቲለቨር መዋቕራት ብምዃኖም፡ ንመቐየሪን ምንቅጥቃጥን ተቓላዕቲ ይገብሩ። እዚ ድማ ውህደት ስነ-ኪነማቲክስን ዳይናሚክስን ይሓትት። ናይቲ ሮቦት ዳይናሚክ ኣፈጻጽማን ልክዕነት ምንቅስቓስን ንምምሕያሽ፡ እቲ ሮቦት ዝቆጻጸር ስርዓት ዳይናሚክ ሞዴል ክምስርትን ዳይናሚክ ካሕሳ ክፍጽምን ኣለዎ። ካሕሳ ብቐንዱ ካሕሳ ስሕበት፣ ካሕሳ ኢነርሽያ፣ ካሕሳ ፍሪክሽንን ካሕሳ ምትእስሳርን የጠቓልል።

(3) ካሕሳ ምዕቃን፡- ብሰንኪ ጌጋታት መስርሕን ምትእኽኻብን፡ መካኒካዊ ኣካል ናይቲ ሮቦት ካብቲ ክልሰ-ሓሳባዊ ሞዴል ሒሳብ ምዝንባሉ ዘይተርፍ ኮይኑ፡ ንTCPን ልክዕነት ትራጀክቶሪን ናይቲ ሮቦት ይንኪ፡ እዚ ድማ ኣብ ምውህሃድን ካብ መስመር ወጻኢ ንዝግበር ፕሮግራሚንግን ከቢድ ጽልዋ ከሕድር ይኽእል። እዚ ጸገም እዚ ናይቲ ሮቦት ሞዴል መለክዒታት ብምፍላጥን ብምዕቃንን ብኣድማዒ መንገዲ ክፍታሕ ይከኣል።

(4) ምምሕያሽ መስርሕ ፓኬጅ፦ እቲ ስርዓት ቁፅፅር ምስ ጭቡጥ ናይ ምህንድስና መተግበሪታት ክውሃሃድ ኣለዎ። እቲ ስርዓት ብዘይካ ቀጻሊ ምዕባይን ዝያዳ ሓያል ተግባራትን ኣብ ድሌታት መተግበሪ ኢንዱስትሪ ዝተመርኮሰ ናይ መስርሕ ፓኬጃት ብቐጻሊ ከማዕብልን ከማሓይሽን ይግባእ። እዚ ድማ ተመኩሮ መስርሕ ኢንዱስትሪ ንምውህላል ይሕግዝ፣ ንዓማዊል ዝያዳ ምቹእ፣ ቀሊልን ስሉጥን ይገብሮ።