ኣውቶማቲክ ፓለቲዚንግ ሮቦት።

ኣውቶማቲክ ፓለታይዚንግ ሮቦት ንኣውቶማቲክ ማተርያል ምፍሳስን ፓለታይዚንግን ዝተዳለወ ኢንዱስትርያዊ ሮቦት ኮይኑ፡ ልዑል-ትኽክለኛነት ዘለዎ፣ ቀጻሊ ስርሓት ዘለዎ፣ ንብዝሒ ምእዛዝን ምምዕርራይን ዝቐርብ እዩ።

(I) ቀንዲ ብልጫታት

ልዑል-ልክዕ ኣቀማምጣ፤ኣውቶማቲክ ፓለታይዚንግ ሮቦት ±0.1 ሚሜ ተደጋጋምነት ትኽክለኛነት ኣቀማምጣ ይጥቀም፣ ኣብ እዋን ምፍናው ንብረትን ፓለታይዚንግን ልክዕ ኣቀማምጣ የረጋግጽ፣ ንብረት ምቅይያር ወይ ጉድኣት ይከላኸል።

ሰፊሕ ናይ ስራሕ ደረጃ፤2563 ሚሜ ዝዓቐኑ ስፍሓት ቅልጽሙ ነቲ ናይ ንብረት መጸበዪ ቦታ፣ ናይ ምፍናው ቦታን ናይ ፓለቲዝ ቦታን ዝሽፍን ኮይኑ፡ ብ3D ራእይ ዝምራሕ ምሉእ-መስርሕ ስርሒት ዘኽእልን ናይ ስርሒት ተዓጻጻፍነት ዘመሓይሽን እዩ።

ልዑል-ብቕዓት ዘለዎ ስርሒት፤3D ራእይ ምልላይ ስርዓትን ናይ ምትእስሳር መካኒዝምን ብምጥቃም፡ ንብረት ብኣውቶማቲክ ይሕዝ፡ የጓዕዞ፡ የራግፍን ፓለቲዝ ይገብሮን፡ ኣብ ቀጻሊ ስርሓት ልዑል ብቕዓት ይረክብ።

(II)ኣፕሊኬሽን ዓውድታትን ተሰማምዕቲ ንዋትን።

ስእሊ 2.1 3D ስእላዊ ስእሊ ምምሳል

ስእሊ 2.1 ኣብ-ሳይት ፊዚካዊ ነገራት ስእላዊ ስእሊ

 

ሮቦት ኤሌክትሪክ መቆጻጸሪ ካቢነ

ንብረት ምፍናው በርሚል

ሮቦት መወዳእታ መትሓዚ (ተተካኢ)

3D ራእይ ውህደት ስርዓት

ንሮቦት ዝኸውን ጽኑዕ ቁመት መሰረት

ስእሊ 2.2 ናይ ነፍሲ ወከፍ ኣካል ስእላዊ መግለጺታት ምዕጻው-

ቀንዲ ዋሕዚ ስራሕ ናይቲ ንብረት ዘራግፍ ሮቦት።

ንብረት ብዓይነት ቦርሳ ኣሰናድዎ፣ 3D vision system ጀምር፣ ነቲ ስካነር ድማ ምዕቃን ።

ኣቀማምጣ ቦርሳ ኣለሊኻ ነቲ መትሓዚ ኣብ ልዕሊ እቲ ዕላማ ዝገበርካዮ ቦርሳ ኣንቀሳቕሶ።

ነቲ መትሓዚ ኣብቲ ቦርሳ ኣእቲኻ፡ ሒዝካ ናብቲ ዝራገፈሉ ቦታ ኣግዕዞ።

ንብረት ንምፍናው ነቲ ቦርሳ ምቕዳድ፣ ድሕሪኡ ንዝቕጽል ስርሒት ዳግማይ ምትካል።

ቀንዲ ዋሕዚ ስራሕ ናይቲ ፓለታይዚንግ ሮቦት።

ነቲ ናይ መንጠልጠሊ መትሓዚ ናብቲ መኽዘን ቦታ ኣግዕዞ እሞ ነቲ ንብረት ምሓዝ።

ንብረት ኣብ ልዕሊ እቲ ፓለቲካ ኣሰጋግሮ፣ ነቲ ኩርናዕ ኣስተኻኽሎ እሞ ምፍታሕ።

እቲ ስታክ ኣብቲ ኣቐዲሙ ዝተቐመጠ ቁመት ክሳብ ዝበጽሕ ደግሞ፣ ድሕሪኡ ንዝቕጽል ዕስለ ዳግማይ ስርዓዮ።