ሞተራት
1 ቀሊል ክብደት ምሃብ
ንሮቦታት፡ ዓቐንን ክብደትን ሞተራት ኣዝዩ ተሃዋሲ እዩ። ኣብ ከም ልዑል-ማግኔታዊ ንብረት ምምሕያሽ፣ ዝተዋደደ ዲዛይን ምምሕያሽ፣ ከምኡ እውን ምምሕያሽ መስርሕን ምትእኽኻብን ዝኣመሰሉ ቴክኖሎጂታት ዝግበር ምርምር ንብቕዓት ሰርቮ ሞተራት ንምምሕያሽ፣ ዓቐኖምን ክብደቶምን ንምንካይ ወሳኒ እዩ፣ ንሮቦት ሞተራት ድማ ቁልፊ ቴክኖሎጂ እዩ።
2 ልዑል ፍጥነት
እቲ ናይ ምንካይ ሬሽዮ ብዓቢኡ ክስተኻኸል ኣብ ዘይክእለሉ እዋን፡ እቲ ዝለዓለ ፍጥነት ናይቲ ሞተር ብቐጥታ ንፍጥነት ናይቲ ሮቦት ናይ መወዳእታ ውጽኢትን ናይ ዑደት ግዜን ይጸልዎ። ካብዚ ብተወሳኺ ትሑት ፍጥነት ሬሽዮ ንናይ ሞተር ምትእስሳር ምትእስሳር ክጸልዎ ይኽእል እዩ፤ ስለዚ ዝለዓለ ፍጥነት ናይቲ ሞተር ምውሳኽ እውን ንሮቦታት ሞተራት ቁልፊ ቴክኖሎጂ እዩ።
3 ቀጥታዊ ምዝዋር፣ ቆፎ ኮር
ምስ ቀጻሊ ብስለትን ምልላይን ናይ ምትሕብባር ሮቦታት፡ ቀለልትን ውሱንን መዋቕር ሮቦታት ዘድልዮም ነገራት እናወሰኹ ይመጹ ኣለዉ። ልዑል-ቶርኬት ዘለዎም ቀጥታዊ ድራይቭ ሞተራት፣ ዲስክ-ዓይነት ቆፎ ኮር ሞተራትን ካልኦት ሮቦት-ፍሉያት ሞተራትን ምምዕባል መጻኢ ዝንባለ እዩ።
ሰርቮ
1 ቅልጡፍ ምላሽ፣ ልክዕ ኣቀማምጣ
ናይቲ ሰርቮ ናይ ምላሽ ግዜ ብቐጥታ ንቕልጡፍ ምጅማር-ምቁራጽ ብቕዓት ናይቲ ሮቦት ይጸልዎ፣ እዚ ድማ ንብቕዓት ስራሑን ናይ ዑደት ግዜኡን ይጸልዎ።
2 ሴንሰር ዘይብሉ ኤላስቲክ ምግጫው ምዕዋት
ድሕነት ንብቕዓት ሮቦት ንምግምጋም ኣገዳሲ መርኣዪ እዩ። ሓይሊ ወይ ቶርኬት ሴንሰራት ምውሳኽ መዋቕራዊ ውስብስብነትን ወጻኢታትን ይውስኽ። ኣብ ኢንኮደርን ሞተር ካረንት ኮፕሊንግን ዝተመስረተ ሴንሰር ዘይብሉ ኤላስቲክ ኮሊዥን ቴክኖሎጂ ንኣቃውማ ሮቦት ከይቀየረ ወይ ወጻኢታት ከይወሰኸ ብመጠኑ ድሕነት ሮቦት ከማሓይሽ ይኽእል።
3 ዝተዋደደ ድራይቭን ቁፅፅርን ስርዓት
ዝተዋደደ ቴክኖሎጂ ድራይቭን ቁጽጽርን፡ ብዙሕ-ኮር ሲፒዩታትን ብዙሕ-ኣክሲስ ድራይቭን ቁጽጽርን ብምጥቃም፡ ንዓቐንን ወጻኢታትን ድራይቭ እናነከየ፡ ንብቕዓት ስርዓት የመሓይሽ።
4 ብኢንተርነት ተዓጻጻፊ ዕላል ምዕፋን።
ኢንዱስትርያዊ ሮቦት ካንቲለቨር መዋቕራት ኣብ እዋን ብዙሕ-ኣክሲስ ምትእስሳር፣ ከቢድ ጽዕነት፣ ከምኡ’ውን ቅልጡፍ ምጅማርን ምቁራጽን ምዝራብ ተቓላዕቲ እዮም። ናይቲ ሮቦት ትሪነት ምስ ናይ ሞተር ሰርቮ ትሪነት መለክዒታት ክሰማማዕ ኣለዎ፤ ካብ መጠን ንላዕሊ ምትራር ምንቅጥቃጥ ከስዕብ እንከሎ፡ እኹል ዘይምትራር ድማ ውጽኢቱ ቀስ ዝበለ ምላሽ ምጅማር-ምቁራጽ እዩ። ትሪነት ሮቦት ኣብ ትሕቲ ዝተፈላለየ ኣቀማምጣታት፡ ኣቃውማታትን ጽዕነት መሳርሒታትን ይፈላለ እዩ፣ እዚ ድማ ቅድሚ-ምቕማጥ ክብርታት ትሪትነት ሰርቮ ብምግባር ንኹሉ ኩነታት ስራሕ ንምምላእ ኣጸጋሚ ይገብሮ። ናይ ኦንላይን ተዓጻጻፊ ቻተር ምዕፋን ቴክኖሎጂ፡ ንናይ ፓራሜትር ምቅንጃው ጠለባት ዘወግድ በሊሕ ናይ ምቁጽጻር ስትራተጂ ሓሳብ የቕርብ፣ ብሓንሳብ ድማ ንናይ ትሪነት ምትእስሳርን ቻተር ምዕፋን ድሌታትን ዝምልስ እዩ። እዚ ንሮቦት end-effector chattering ክዓብጦን ንናይ end-effector positioning ልክዕነት ከማሓይሽን ይኽእል።
