መካኒካዊ ኣቃውማ ስርዓት
ብዓይኒ መካኒካዊ ኣቃውማ፡ ኢንዱስትርያዊ ሮቦታት ብሓፈሻ ኣብ ተኸታታሊ ሮቦታትን ምዕራባዊ ሮቦታትን ይምቀሉ። ሓደ ባህሪ ናይ ተኸታታሊ ሮቦታት ምንቅስቓስ ሓደ ኣክሲስ መበገሲ ስርዓተ ምትሕብባር ካልእ ኣክሲስ ክቕይር እንከሎ፡ ምንቅስቓስ ሓደ ኣክሲስ ኣብ ምዕራባዊ ሮቦት ድማ መበገሲ ስርዓተ ምትሕብባር ካልእ ኣክሲስ ኣይቅይርን እዩ። ቀዳሞት ኢንዱስትርያዊ ሮቦታት ኩሎም ተኸታታሊ ኣገባባት እዮም ዝጥቀሙ ነይሮም። ምዕራባዊ መካኒዝም ዕጹው-ሉፕ መካኒዝም ተባሂሉ ይግለጽ፣ ኣብኡ እቲ ዝንቀሳቐስ መድረኽን እቲ ጽኑዕ መድረኽን ብውሑዱ ብኽልተ ነጻ ስነ-ስርዓት ሰንሰለታት ዝተኣሳሰሩ፣ እቲ መካኒዝም ክልተ ወይ ልዕሊኡ ደረጃታት ናጽነት ዘለዎ፣ ብማዕረ ዝዝወር እዩ። ምዕራባዊ መካኒዝም ክልተ ባእታታት ኣለዎ፡ ንሳቶም ድማ መንኵብን ቅልጽምን እዮም። ናይ ቅልጽም ምንቅስቓስ ደረጃ ኣብቲ ናይ ስራሕ ቦታ ዓቢ ጽልዋ ክህልዎ እንከሎ፡ ኢድካ ድማ ኣብ መንጎ እቲ መሳርሕን ቀንዲ ኣካልን ዘሎ ምትእስሳር እዩ። ምስ ተኸታታሊ ሮቦታት ክነጻጸሩ እንከለዉ፡ ምዕራባውያን ሮቦታት ዝለዓለ ትሪነት፡ መዋቕራዊ ምርግጋእ፡ ዝለዓለ ጽዕነት-ናይ ምጽዋር ዓቕሚ፡ ዝለዓለ ማይክሮ-ምልክዕነት ምንቅስቓስን ዝተሓተ ምንቅስቓስ ጽዕነትን ዝኣመሰሉ ብልጫታት ኣለዎም። ኣብ ምውሳን ቦታ ንቕድሚት ዝወስድ ፍታሕ ንተኸታታሊ ሮቦታት ቀሊል እዩ፣ እቲ ተገላባጢ ፍታሕ ግን ኣዝዩ ከቢድ እዩ፤ ብኣንጻሩ ንማዕረ ሮቦታት፡ እቲ ንቕድሚት ዝወስድ ፍታሕ ኣጸጋሚ ኮይኑ፡ እቲ ብግልባጥ ዝግበር ፍታሕ ግን ኣዝዩ ቀሊል እዩ።
ድራይቭ ሲስተም
ድራይቭ ሲስተም ንመካኒካዊ ስትራክቸር ሲስተም ሓይሊ ዝህብ መሳርሒ እዩ። ከከም ምንጪ ሓይሊ፡ ስርዓታት ድራይቭ ኣብ ኣርባዕተ ዓይነታት ይምደቡ፡ ሃይድሮሊክ፡ ኒውማቲክ፡ ኤሌክትሪክን መካኒካልን። ቀዳሞት ኢንዱስትርያዊ ሮቦታት ሃይድሮሊክ ድራይቭ ይጥቀሙ ነይሮም። ይኹን እምበር፡ ብሰንኪ ከም ምፍሳስ፡ ድምጽን ትሑት{3}}ፍጥነት ዘይምርግጋእን ዝኣመሰሉ ጸገማት፡ ከምኡ’ውን እቶም ዕብይትን ክቡራትን ኣሃዱታት ሓይሊ፡ ኣብዚ እዋን’ዚ ሃይድሮሊክ ድራይቭ ኣብ ዓበይቲ፡ ከበድቲ-ስራሕ ሮቦታት፡ ፓራለል መስርሒ ሮቦታትን ገለ ፍሉያት ኣፕሊኬሽናትን ጥራይ እዮም ዝጥቀሙ። ኒውማቲክ ድራይቭ ከም ልዑል ፍጥነት፣ ቀሊል ኣቃውማ ስርዓት፣ ቀሊል ጽገናን ትሑት ወጻኢታትን ዝኣመሰሉ ብልጫታት ይህቡ። ይኹን እምበር፡ ኒውማቲክ መሳርሒታት ብትሑት ጸቕጢ ስለ ዝሰርሑ፡ ልክዕ ኣቀማምጣ ኣጸጋሚ ይገብሮ፡ ብሓፈሻኡ ድማ ኣብ ኢንዱስትርያዊ ሮቦታት ንዝርከቡ ኤንድ ኢፌክተራት ንምዝዋር ጥራይ እዮም ዚጥቀሙ። ኒውማቲክ ግሪፐርስ፣ ሮታሪ ሲሊንደራትን ኒውማቲክ መምጠጢ ኩባያታትን ከም መወዳእታ ኢፌክተራት ንማእከላይ ክሳብ ንእሽቶ ጽዕነት ስራሕቲ ምሓዝን ምትእኽኻብን ክጥቀሙ ይኽእሉ። ኣብዚ እዋን እዚ ብኤሌክትሪክ ዝሰርሕ ድራይቭ ብብዝሒ ዝጥቀመሉ ኣገባብ ምዝዋር እዩ። ባህርያቶም ምቹእ ቀረብ ሓይሊ፡ ቅልጡፍ ምላሽ፡ ዓቢ ድርኺት ሓይሊ፡ ምቹእ ምልክት ምፍላጥ፡ ምትሕልላፍን ምምስራሕን ከምኡ’ውን ዝተፈላለዩ ተዓጻጻፊ ኣገባብ ምቁጽጻር ናይ ምጥቃም ክእለት የጠቓልል። ድራይቭ ሞተራት ብተለምዶ ስቴፐር ሞተር ወይ ሰርቮ ሞተር ይጥቀሙ፤ ቀጥታዊ ምዝዋር ሞተራት እውን ይጥቀሙ እዮም፣ እዚኦም ግን ዝኸበሩን ዝያዳ ዝተሓላለኸ ምቁጽጻር ዘለዎምን እዮም። ምስቶም ሞተራት ዝተመጣጠኑ መጉዳእቲ ብሓፈሻ ሃርሞኒክ መጉዳእቲ፣ ሳይክሎይዳል ፒንዊል መጉዳእቲ ወይ ፕላኔታዊ ማርሻ መጉዳእቲ እዮም። ኣብ ፓራለል ሮቦታት ብዘሎ ርኡይ መስመራዊ ምዝዋር ጠለባት፡ መስመራዊ ሞተራት ኣብዚ ዓውዲ ብሰፊሑ ተቐባልነት ረኺቦም እዮም።
ስርዓት ምልክት ምልክት ምልክት ምልክት ምልክት ምልክት ምልክት ምልክት ምልክት ምልክት ምልክት ምልክት ምልክት ምልክት ምልክት ምልክት ምልክት ምልክት ምልክት ምልክት ምልክት ምልክት ምልክት ምልክት ምልክት ምልክት ምልክት ምልክት ምልክት ምልክት ምልክት ምልክት ምልክት ምልክት ምልክት ምልክት ምልክት ምልክት ምልክት ምልክት ምልክት ምልክት ምልክት ምልክት ምልክት ምልክት ምልክት ምልክት ምልክት ምልክት ምልክት ምልክት ምልክት ምልክት ምልክት ምልክት ምልክት ምልክት ምልክት ምልክት ምልክት ምልክት ምልክት ምልክት ምልክት ምልክት ምልክት ምልክት ምልክት ምልክት ምልክት ምልክት ምልክት ምልክት ምልክት ምልክት ምልክት ምልክት ምልክት ምልክት ምልክት ምልክት ምልክት ምልክት ምልክት ምልክት ምልክት ምልክት ምልክት ምልክት ምልክት ምልክት ምልክት
እቲ ሮቦት ዝጥቀመሉ ስርዓተ ምልላይ፡ ዝተፈላለየ ውሽጣዊ ኩነታትን ከባብያዊ ሓበሬታን ካብ ምልክታት ናብ ዳታን ሓበሬታን ይቕይሮ፡ እዚ ድማ እቲ ሮቦት ባዕሉ ወይ ካልኦት ሮቦታት ክርድእዎን ክጥቀሙሉን ይኽእሉ። ምስ ናይ ገዛእ ርእሱ ናይ ስራሕ ኩነታት ዝተኣሳሰሩ መካኒካዊ ብዝሒታት ከም ምዝንባል፡ ፍጥነትን ሓይልን ካብ ምልላይ ሓሊፉ፡ ስእላዊ ርድኢት ቴክኖሎጂ ወሳኒ መዳይ ናይ ኢንዱስትርያዊ ሮቦት ምልላይ እዩ። ቪዥዋል ሰርቮ ሲስተማት፡ ንኣቀማምጣን ኣቃውማን ናይቲ ሮቦት ንምቁጽጻርን ንምትዕርራይን ስእላዊ ሓበሬታ ከም ናይ ግብረ መልሲ ምልክታት ይጥቀሙ። ስርዓታት ምርኣይ ማሽን ኣብ ምጽራይ ጽሬት፡ ምልላይ ንብረት ስራሕ፡ ምፍላይ መግቢን ምዕሻግን እውን ብሰፊሑ ይጥቀሙ። እቲ ስርዓተ ምልላይ ብውሽጣውን ደጋውን ሴንሰር ሞዱላት ዝቖመ እዩ፤ በላሕቲ ዳህሰስቲ ምጥቃም፡ ምንቅስቓስን ምትዕጽጻፍን ብልሕን ናይቲ ሮቦት የመሓይሽ።
