ኣብ እዋን ስራሕ ፍሬኖታት ናይ ነፍሲ ወከፍ ኣክሲስ ሞተር ብንቡር ክለብሱ እዮም። ፍሬኖ ብግቡእ ይሰርሕ ድዩ ኣይሰርሕን ንምፍላጥ ምፍታን የድሊ።
ኣገባብ ፈተነ፡- ፍሬኖ ናይ ነፍሲ ወከፍ ኣክሲስ ሞተር ከምቲ ኣብ ታሕቲ ተገሊጹ ዘሎ መርምሮ፤
1) ነቲ ናይ ሮቦት ቅልጽም ኣክሲስ ናብቲ ዝሰማማዕ ቦታ ምግዓዝ፣ ኣብኡ ጠቕላላ ክብደት ናይቲ ሮቦት ቅልጽምን ኩሎም ጽዕነታትን ዝለዓለ ክብርታቶም (ዝለዓለ ስታቲካዊ ጽዕነት) ይበጽሑ፤
2) ሓይሊ ሞተር ምቁራጽ፤
3) ኩሎም ምሳር መበቆላዊ ኣቀማምጣኦም ይሕልዉ ምህላዎም ምፍታሽ።
እቲ ናይ ሮቦት ቅልጽም ሓይሊ ሞተር ምስ ተቛረጸ ቦታ እንተዘይቀይሩ፡ እቲ ናይ ፍሬኖ ቶርኬት እኹል እዩ። እቲ ቅልጽም ሮቦት ብተወሳኺ መከላኸሊ ስጉምትታት እንተድኣ ኣድልዩ ንምፍላጥ ብኢድካ ምንቅስቓስ እውን ይከኣል እዩ። እቲ ሮቦት ብህጹጽ ደው ምስ በለ፡ እቲ ፍሬኖ ደው ንምባል ክሕግዝ እዩ፡ እዚ ድማ ምብስባስ ከስዕብ ይኽእል። ስለዚ፡ እቲ ማሽን ነቲ መበቆላዊ ዓቕሙ ከም ዝሕሉ ንምርግጋጽ፡ ኣብ ምሉእ ዕድመ ናይቲ ማሽን ተደጋጋሚ ፈተነ የድሊ።
እቲ ሮቦትን ተዛመድቲ ስርዓታትን ከምዝተዓጽዉን ከምዝተዓጽዉን ምርግጋጽ። ኣብ ነፍሲ ወከፍ ምትእስሳር ቅብኣት ንእሽቶ (1 ግራም) ቅብኣት ምጭባጥ፣ ነፍሲ ወከፍ ምትእስሳር ቅብኣት ማርሻ ብውልቂ ምልካይ። ነቶም መዕሸጊታት ንኸይትጎድእ ብዙሕ ቅብኣት ኣይትውግእ።
እቲ ቆፎ ዘለዎ መንኲብ 10 ናይ ምልካይ ነጥብታት ኣለዎ። ኣብ ነፍሲ ወከፍ ነጥቢ መርፍእ ውሑዳት ነጠብጣብ (1 ግራም) ቅብኣት ጥራይ እዩ ዘድሊ። ንመዕሸጊ ኢድን ውሽጣዊ ስሊቭን ንኸይትጎድእ ብዙሕ ቅብኣት ኣይትውግእ።
