መሰረታዊ ቴክኖሎጂ ሮቦት ኢንዱስትሪ

ኣብ ሰብዓታት ብዝተፈላለዩ ቴክኖሎጂታት ዝተራእየ ምዕባለታት ዝድረኽ ግብራዊ ኣፕሊኬሽናት ምምጻእ ኮይኑ፡ ከም PUMA seriesን SCARA ሮቦታትን ዝኣመሰሉ ሮቦታት ተፈጢሩ። ስዒቡ ዝመጸ እዋናት ቁጠባዊ ምንቁልቋልን ምሕዋይን ዘጠቓለለ ኮይኑ፡ ዓለማዊ መሸጣ ካብ 2014 ክሳብ 2018 እናዓበየ ክኸይድ እንከሎ፡ ካብ 2019 ክሳብ 2021 ድማ ብማእከላይ ገምጋም ዓመታዊ ብ14% ክውስኽ ትጽቢት ይግበር።ልምዓት ኣብ መላእ ሃገራት ዝተፈላለየ እዩ ነይሩ: ኣመሪካ ኣብ ኣፈጻጽማን በሊሕ ቴክኖሎጅን ትመርሕ ነበረት፡ ጃፓን ድሒራ "ንግስነት ሮቦት" ኮይና፡ ጀርመን ካብቲ ብ"ኢንዱስትሪ" ዝድረኽ ዕብየት ተጠቃሚት ኮይና 4.0," ቻይና ድማ ብደረጃታት ክልሰ-ሓሳባዊ መጽናዕቲ ኢንዱስትሪኣ ኣማዕቢላቶ ከምኡ’ውን ምምዕባል ፕሮቶታይፕ።

ትርጉም ብዝምልከት፡ ብሰንኪ ምዕባለ ቴክኖሎጂ፡ ትርጉም ኢንዱስትርያዊ ሮቦታት ገና ብውዱእ መንገዲ ኣይተረጋገጸን፡ እንተኾነ ግን ኣርባዕተ ትርጉም ዘለዎም ባህርያት ኣለዎም፡ ንሳቶም ድማ ፍሉይ መካኒካዊ ኣቃውማ፡ ብዙሕ ዕዮታት፡ ዝተፈላለየ ደረጃታት ብልሕን ናጽነትን እዮም። ኣገባባት ምደባ ዝተፈላለዩ እዮም: ኣብ ባህርያት ኮርዲኔት መሰረት ብምግባር ኣብ ካርቴዝያዊ ኮርዲኔት፣ ሲሊንደራዊ ኮርዲኔት ወዘተ ክምደቡ ይኽእሉ፤ ኣብ ኣገባባት ቁፅፅር መሰረት ብምግባር ኣብ ዘይ-ሰርቮ ቁፅፅርን ሰርቮ ቁፅፅርን ክምቀሉ ይኽእሉ፤ ብተወሳኺ ብቶፖሎጂ፣ ደረጃ ብልሒ፣ ዓይነት ድራይቭን ዕማምን ክምደቡ ይኽእሉ፣ ነፍሲ ወከፍ ምድብ ናይ ገዛእ ርእሱ ባህርያትን ተግባራዊ ስናርዮታትን ኣለዎ።

ብመንጽር መሰረታዊ ኣካላት፡ ሓደ ኢንዱስትርያዊ ሮቦት ብሰለስተ ክፋላት ዝቖመ ኮይኑ፡ ኣካል ሮቦት (ማኒፑሌተር፡ ሮቦታዊ ቅልጽም፡ ድራይቭን ትራንስሚሽንን መሳርሒታትን ሴንሰራትን ሓዊሱ)፡ ተቖጻጻርን ስርዓተ ምቁጽጻርን፡ ከምኡ’ውን ቲች ፔንደንት። ቁልፊ መለክዒታት ደረጃታት ናጽነት (ተዓጻጻፍነት ዘመልክት፣ ብተለምዶ 3-6)፣ ትኽክለኛነትን ምድግጋምን ኣቀማምጣ (ልክዕነት ኣቀማምጣ ምዕቃን)፣ ርዝነት (ዝተሓተ ርሕቀት ምንቅስቓስ መላግቦ ወይ ኩርናዕ ምዝዋር)፣ ናይ ስራሕ ርሕቀት (ኣብ መወዳእታ ውጽኢታዊ ዝብጻሕ ነጥብታት ስብስብ)፣ ዝለዓለ ፍጥነት (ብቕዓት ዝጸሉ)፣ ከምኡ’ውን ዓቕሚ ጽዕነት (ኣብ እዋን ስርሒት ክጻወሮ ዝኽእል ዝለዓለ ጅምላ) የጠቓልሉ።

ኣብ መወዳእታ፡ ኢንዱስትርያዊ ሮቦታት ኣብ ብዙሓት ላዕለዋይ-ቴክኖሎጂ ኢንዱስትሪታት ብሰፊሑ ከም ዝጥቀሙን፡ መጻኢ ዝንባለታት ምዕባለ ድማ ኣብ ኣርባዕተ መዳያት ከም ዘተኮሩን፡ ብልሒ (ምምሕያሽ ናይ ምፍላጥን ምፍራድን ተግባራት)፡ ምትሕብባር ምቁጽጻር (ምምሕያሽ ሰብኣዊ-ማሽንን ብዙሕ-መሳርሕታትን ውህደት)፡ ደረጃ ምውህሃድን ሞዱላራይዜሽንን (ዋጋታት ምንካይን ብቕዓት ምምሕያሽን)፡ ከምኡ’ውን ሓድሽ መካኒካዊ ቅርጽታት (ምስ ዝተሓላለኹ ስርሓት ምትዕጽጻፍ)።