ኣካላት ናይ ሓደ ብመርፍእ ዝቕርጽ ሮቦት።

መርፍእ ሞልዲንግ ሮቦት ብተለምዶ ብናይ ምፍጻም ስርዓት፣ ናይ ምዝዋር ስርዓትን ናይ ምቁጽጻር ስርዓትን ዝቖመ እዩ። እቶም ናይ ምፍጻምን ምዝዋርን ስርዓታት ንቡር ስራሕቲ ናይቲ ቅልጽም ንምፍጻም ዝተዳለዉ ኮይኖም፡ ኒውማቲክ ወይ ሃይድሮሊክ ሓይሊ ብምጥቃም ነቶም መካኒካዊ ኣካላት ንምዝዋርን ነቲ ናይ ምልቃም ተግባር ንምዕዋትን ዝተዳለዉ እዮም። እቲ ናይ ቁጽጽር ስርዓት ነቲ ድራይቭ ሲስተም ይቆጻጸሮ፣ እቲ ናይ ምፍጻም ስርዓት ብመሰረት ኣቐዲሙ ዝተወሰነ መስርሕ ከምዝሰርሕ የረጋግጽ። ቀሊል ስርዓተ ምቁጽጻር ሮቦት ከም ኣብነት ብምውሳድ፤

ሰብ-ማሽን መተሓላለፊ ←→ መርፍእ ምቕራጽ ማሽን ቅርጺ ምኽፋት ምሉእ ምልክት ←→ ማይክሮኮንትሮለር ←→ መርፍእ ምቕራጽ ማሽን ሮቦት ምልክት ←→ ዝተፈላለዩ ቫልቭ ምልክታት ←→ ምፍጻም ሲሊንደር

እቲ ኦፕሬተር ብመንገዲ ናይ ሰብ-ማሽን መተሓላለፊ እዩ ዝሰርሕ። እቲ ሮቦት ካብቲ ብመርፍእ ዝቕርጽ ማሽን ክፍጸም ዝኽእል ምልክት ምስ ዝቕበል፡ ነቲ ፍርያት ምልዓል ድሕነት ንምርግጋጽ፡ ነቲ ናይቲ ብመርፍእ ዝቕርጽ ማሽን ዝዓጽዎ ምልክት ቅርጺ ይቖርጾ። እቲ ሮቦት ነቲ ፍርያት ምስ ኣልዓሎ፡ ዳግማይ ስራሕ ናይቲ ብመርፍእ ዝቕርጽ ማሽን ይጅምር። እቲ ናይ ዲዛይን ብድሆ ናይቲ ስርዓተ ምቁጽጻር ኣብ መንጎ እቲ ሮቦትን እቲ ብመርፍእ ዝቕርጽ ማሽንን ዘሎ ዝተዋደደ ናይ ስራሕ ዝምድና እዩ። ኣብ ትሕቲ ትእዛዝ ናይቲ ስርዓተ ምቁጽጻር፡ እቲ ሮቦት ብመሰረት እቲ ኣቐዲሙ ዝተወሰነ ኣገባብ ስራሕ ዝተፈላለዩ ተግባራት ይፍጽም፡ በዚ ድማ ነቲ ብመርፍእ-ዝተቐርጸ ፍርያት ካብቲ ቅርጺ ኣውጺኡ ናብ ዝተመደበ ቦታ ወይ ዝቕጽል መስርሕ ምፍራይ የሰጋግሮ። ዲዛይን ኣብ ዝግበረሉ እዋን እቲ ስርዓት ቁፅፅር ኣብ ኣፈፃፅማ ናይቲ ብመርፍእ ዝቕርፅ ማሽን፣ ኩነታት ስራሕን ጠለባትን እቲ ሮቦት፣ ከምኡ እውን ቅርፅን ክብደትን እቲ ፍርያት መሰረት ብምግባር ክውሰን ይግባእ።